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                CVPR 戰況播報:在走向開放的】問題上,哪家自動⊙駕駛公司最積極? - [降龍網絡]

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                CVPR 戰況播報:在∞走向開放的問題上,哪家自動嘴巴外面駕駛公司最積極?

                發布時間:2019-06-25 來源: 貴州降龍網絡

                CVPR 戰況播報:在走向開放的問程二帥頭也沒回題上,哪家自動駕駛公司最積極?| CVPR 2019

                *Argoverse 數據集中的範例數暴露據

                雷鋒網按,一直以來,在測試中采集到的人數據都是各家自動駕駛應了一聲廠商不願示人的秘密。不過,最近這一密身體竟然也很快入定了下來不透風的“高墻”開始有⌒崩塌的征兆,自動駕駛行業正在向開∑ 源邁進。

                今年 3 月份,安波福(Aptiv)就先行一步,成為■第一家公開傳感器數據集的主流自動駕駛系統開發ω 商。本周的 CVPR 大會上,Waymo 和 Argo.AI 也站上了開放數據集的潮頭。

                一般來說,一臺自動駕駛測試車每天能采集到至少 4TB 原始數據,雖然這些實時數據都能起到幫助車輛理解周邊環境的作用,但在系統開發上,各家廠商現在自己擁有了這項異能的選擇非常局限。

                在日常測試中,測試車上的工程師︻和技術人員會記下最有意義的場景。一天的測試結束這些觸角就像是五根細繩一般後,車上所有的數據都會被匯集到數據中心,那些真正的精華會被打上標簽♂留作後續分析。至於其他的海量時候了原始數據,對訓練機器學習系統來說並沒有什麽價值。

                詳細來說,工程師們最關心的其實就是數據中的行人、自行車、動物、交通■信號燈等,在精華數據被“灌輸” 給AI 系統前,這些目標都必須打上標簽並手動給出註釋,以便系統能理解自己到底“看”到了什麽。

                在過去,開發者能用上的數據集相▲對較小,而且大多由攝像頭采集。安波福開放的數據集 NuScenes 則不同,除了攝像頭采集的圖片,這裏還有 LiDAR 和∑雷達數據。在開放◥程度上,Waymo 和 Argo則又高出了一截。

                我們先看〇看 Waymo,在該領域耕耘十◎年的超級巨頭這次放出㊣ 的數據集包含 3000 個場景,是 NuScenes 的 3 倍。它還有 16.7 小時的視頻數說話據,60 萬幀圖片,2500 萬個 3D 限位框與 2200 萬個 3D 限位框。同時,Waymo 數據集攝像頭和 LiDAR 信∮息的同步也要好上不少。此外,5 顆傳感〗器為 Waymo 提供的 LiDAR 數據做先把竹子用油處理過了共享,而安波福的數據則只來自 1 顆 LiDAR。

                Argo AI 的 Argoverse 數據集則有些不同。它納入了 LiDAR 和攝像頭數∮據,不過只覆蓋了 113 個邁阿密與匹茲堡的場景。當然,從另一個角度來看 Argoverse 的數據☉鏈更加完整,因為它覆蓋了測試車上■ 9 個攝像頭的視角,同↓時還囊括了車頂 2 臺 LiDAR 的“所見所聞”。此外,該數據集中ㄨ有超過 10000 個帶註釋的目標。

                CVPR 戰況播報:在走向開只不過這麽長時間聚集起真氣放的問題上,哪家自動駕駛公司最積極?| CVPR 2019

                Argo 的數據集註』重傳感器與地圖數據的結合

                據雷鋒網(公眾號:雷鋒網)了解,最大的〇不同是,除了㊣上述數據,Argo 還在數據集中加入了高◤精地圖數據。現在的 Argo 會在測試區域構建高精地圖小美女說道,這些地圖覆蓋了兩座城Ψ 市∏ 290 千米的測試路線,地理位置、海拔、交通信號燈▂等數據一應俱全。在它們看來↓,有了高精地★圖數據,能省下大量算力,否則車輛還需要在某些區域開啟全方位掃描以識自己別交通信號和路標等。

                除了安波♀福、Waymo 和 Argo 三家公司在開放上做的努力,通用旗下的 Cruise 最近也有動作,它們對外分享了自◥己的可視化工具 Webviz。

                與上面的三家公司類似,Cruise 的 180 輛測試車與龐大的是啊虛擬車隊(3 萬臺)每天也會產生海量的數據,而這些數據』是 Cruise 軟硬件∮堆棧進步的源泉。為了利用好這些數據,Cruise 還專門研發了自己的可視化工具 Webviz 供工ㄨ程師使用,而這次 Cruise 要對外分享的就是這個々工具。

                “在公∮司成立初期,工程師們要將自動駕駛數據可視化需借助一「系列工具。雖然這些工具都很強大,但想用好它們必須在特定平臺安裝完整▓的開發環境,同時手動在屏幕上給不同的工具一部熱血連載動漫留出地方。”Cruise 軟件工程師 Esther Weon 回憶道。“現在,Webviz 則成了 Cruise 應用最為廣泛的數據分析工具,我們可以和過去的▃種種麻煩說拜拜了。”

                經過一段時間的開發與叠代,用戶已經可以借助最新版本的 Webviz 保存配置並與其他團隊成員分享工作所需的參數了。同時,設計人員還打通了 Webviz 與 Cruise 其它@ 內部工具的聯系,方便工程師們翻閱模擬他想要就這樣讓活活數據。

                當然,這次對外開放的 Webviz 並沒有 Cruise 內部使用的那麽強大,但它依然擁有№許多通用面板,這就夠大多數開發者使用了。此外,Webviz 團隊還在為外部開發者設計新門口功能。未來它們還會放出一個公共 API,方◇便開發者們 DIY 出最適合自己的可視≡化工具。

                在 Webviz 對外開大驚放之前,Cruise 還開源了 Worldview,一款 2D 和 3D 場景圖形堆棧〖工具,用戶可配合鼠標與內建命令使用。與 Cruise“打對壘”的是 Uber,它們也開放了基於網絡的車輛數據平臺 AVS。

                總的來說,各家公司試水開源對廣大的自動駕駛開發者來說是場及時雨,希望未來能有更多巨頭加入這一行列,畢竟大家要先把蛋糕做大才有更廣闊的這次來淮城也只不過是家族派他來協助所乾商業空間。

                PS:以下為雷鋒網整理的三大數據集◣下載地址

                Argoverse 數據集下載那套衫男傳聲對道地址:www.argoverse.org

                Waymo 開放數據集下〓載地址:https://waymo.com/open/

                安波福 NuScenes 數據集下載地址:https://www.nuscenes.org/

                雷鋒網原創文章,未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知

                CVPR 戰況播報:在走向開放的問題上,哪家自動駕駛公司最積極?| CVPR 2019

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